Richagning muvozanatda bo'lishi uchun unga ta'sir etuvchi kuchlarning momentlari, ya'ni kuch va yelka ko'paytmalari o'zaro teng bo'lishi kerak.
F1 × l1 = F2 × l2; bunda F1, F2 — kuchlar (N), l1, l2 — kuchlarning tayanch nuqtasigacha bo'lgan yelkalari (m)
Richag yordamida og'ir yukni kichik kuch bilan ko'tarish sharoitini hisoblashda ishlatiladi.
F1 = 20 N kuch l1 = 0,5 m yelkada ta'sir etsa va l2 = 1 m bo'lsa, muvozanat uchun kerakli kuch: F2 = (F1 × l1) / l2 = (20 × 0,5) / 1 = 10 N.
F1 = 100 N, l1 = 0,3 m, l2 = 0,6 m bo'lganda: F2 = (100 × 0,3) / 0,6 = 50 N.
Zichlik — jismning massasi uning hajmiga qanday nisbatda taqsimlanganini ko'rsatuvchi fizik kattalik bo'lib, moddaning necha kilogrammi bir kub metr hajmga to'g'ri kelishini bildiradi.
Jismning massasini uning zichligi va hajmi ma'lum bo'lganda zichlik formulasidan kelib chiqib hisoblash mumkin.
Tezlik — jism birlik vaqt ichida bosib o'tgan yo'lni ko'rsatuvchi fizik kattalik.
Bir tekis harakatda jism ma'lum vaqt ichida bosib o'tgan masofani tezlik va vaqt orqali hisoblash mumkin.