Ishqalanish kuchi — bir jism ikkinchi jism yuzasi bo'ylab siljiganda yoki siljishga harakat qilganda vujudga keladigan va harakatga qarshilik ko'rsatuvchi kuch.
F = μ × N; bunda F — ishqalanish kuchi (N), μ — ishqalanish koeffitsienti (o'lchamsiz kattalik), N — tayanch reaksiyasi kuchi (N)
G'ildirak, poyabzal yoki mashina qismlarining sirt bo'ylab siljishida qarshilik kuchini hisoblashda ishlatiladi.
μ = 0,3, tayanch reaksiyasi N = 100 N bo'lsa: F = 0,3 × 100 = 30 N.
Gorizontal yuzada joylashgan, massasi m = 20 kg bo'lgan jism uchun N = m × g = 20 × 9,8 = 196 N, μ = 0,5 bo'lsa: F = 0,5 × 196 = 98 N.
Zichlik — jismning massasi uning hajmiga qanday nisbatda taqsimlanganini ko'rsatuvchi fizik kattalik bo'lib, moddaning necha kilogrammi bir kub metr hajmga to'g'ri kelishini bildiradi.
Jismning massasini uning zichligi va hajmi ma'lum bo'lganda zichlik formulasidan kelib chiqib hisoblash mumkin.
Tezlik — jism birlik vaqt ichida bosib o'tgan yo'lni ko'rsatuvchi fizik kattalik.
Bir tekis harakatda jism ma'lum vaqt ichida bosib o'tgan masofani tezlik va vaqt orqali hisoblash mumkin.