Tashqi kuchlar ta'sir etmagan yopiq sistemada jismlarning to'liq impulsi to'qnashuvdan oldin va keyin o'zgarmaydi.
m1v1 + m2v2 = m1v1' + m2v2'; bunda m1, m2 — jismlar massasi (kg), v1, v2 — to'qnashuvdan oldingi tezliklar (m/s), v1', v2' — to'qnashuvdan keyingi tezliklar (m/s)
Ikki jismning to'qnashuvidan keyingi tezliklarini, masalan, biliard sharlari yoki vagonlar to'qnashuvida hisoblashda ishlatiladi.
m1 = 2 kg, v1 = 5 m/s bo'lgan jism turg'un m2 = 3 kg jismga (v2 = 0) urilib, ular birlashib harakatlansa: v' = (m1v1 + m2v2) / (m1 + m2) = (2×5 + 3×0) / 5 = 2 m/s.
m1 = 1 kg, v1 = 6 m/s bo'lgan jism turg'un m2 = 2 kg jismga urilib birlashsa: v' = (1×6 + 2×0) / 3 = 2 m/s.
Zichlik — jismning massasi uning hajmiga qanday nisbatda taqsimlanganini ko'rsatuvchi fizik kattalik bo'lib, moddaning necha kilogrammi bir kub metr hajmga to'g'ri kelishini bildiradi.
Jismning massasini uning zichligi va hajmi ma'lum bo'lganda zichlik formulasidan kelib chiqib hisoblash mumkin.
Tezlik — jism birlik vaqt ichida bosib o'tgan yo'lni ko'rsatuvchi fizik kattalik.
Bir tekis harakatda jism ma'lum vaqt ichida bosib o'tgan masofani tezlik va vaqt orqali hisoblash mumkin.